В аниме они в виде людей - парни, в виде Сейлор воинов - девушки.
Это на Земле. По идее у себя на родине они и в обычной жизни девушки.
Вот отрывок из статьи Эланор "Секреты кумиров"
Несмотря на то, что и в анимэ и в манге, всё изложено довольно ясно, существует некоторая путаница с полом трёх поп-идолов. Юноши они или всё же девушки, или и то и другое вместе. В своём прологе, представленном на компакт диске, выпущенном для пятой части анимэ, Сэйя говорит такие слова:
"Мы должны быстро искать нашу Принцессу и защищать галактику от злой руки Сейлор Галаксии… Для этого мы стали кумирами, мы стали студентами старшей школы, и мы стали парнями."
В прологе Тайки есть следующие слова (японский стиль):
"Моё сочинение поэзии происходит оттого, что я хочу, наконец, излить свою боль и положить на бумагу чувства нежности и искренности.
И ещё оттого, что я хочу ощутить себя в это мгновение… Я хочу чувствовать Тайки Ко:."
Это предполагает, что в обычной жизни они не кумиры, не студенты старшей школы и не парни и что Ко: Сэйя, Ко: Тайки и Ко: Ятэн - те, кем они не являются постоянно. Поэтому в анимэ, в своей цивильной форме, Сэйя, Тайки и Ятэн - молодые люди, а как сейлор воины, бесспорно, - девушки. Прибыв на нашу планету, они были вынуждены принять облик молодых людей. Это подтверждается и словами Принцессы Какю:, которая спрашивает Сэйю об их облике. И Сэйя, отвечая, краснеет. Т.е. быть мужчиной - не его (и его друзей) нормальное состояние. Это подтверждает и сам Сэйя, который в 194 серии говорит, что "этот день, его последний день, как Сэйи". Т.е. он говорит о Сэйе, как о ком-то существующем помимо его истинной сущности, о ком-то, кем ему приходилось быть и кем он (вернее, она) на самом деле не является.