Скорее всего, они бы все равно подружились, не так быстро, конечно, но все же.
Как уже было скаанно, Усаги и Ами вместе учились. Усаги Ами сразу заметила хоть с немного эгоистическими намерениями, но Ами могла бы помочь Усаги с учебой. Они обе добрые - Ами нужен друг, а Усаги со всеми пытается дружить))
Усаги и Макото познакомились как ученицы одной школы, а не как воины и симпатия между ними возникла.
С Минако они бы рано или поздно пересеклись (при условии, что она переехала, но думаю, что да). У них много общего. Хотя бы коты))
С Рей сложнее: если бы Усаги нравился Мамору, а Рей с ним встречалась, то дружба вряд ли получилась бы. А вот Рей и Минако скорее всего точно бы встретились, вспомним их желание стать знаменитыми)
Ну вот если девочки не были бы воинами, то Чиби Усы в этом времени наблюдаться не могло. Тоесть при любом раскладе они с Хотару бы не встретились.
Сетсуна, Харука и Мичиру могли встречаться в университете. Думаю, Харука и Мичиру может быть и не подружились, но влюбились точно)
И еще момент - Сетсуна и Мамору могли бы познакомиться на почве науки